1、 Uloga ležajeva u strukturama robota
Ležajevi u strukturnom dizajnu robota igraju ulogu u podupiranju, lociranju, prijenosu i smanjenju trenja. Koriste se za povezivanje pokretnih dijelova i podupiranje težine tijekom kretanja, osiguravajući glatko kretanje. Ključna uloga koju imaju ležajevi može osigurati točnost, životni vijek i pouzdanost robota.
2、 Vrste ležajeva u strukturama robota
Trenutno postoje dvije vrste ležajeva koji se obično koriste u dizajnu robota: kotrljajući ležajevi i klizni ležajevi.
1. Kotrljajući ležaj: kotrljajući ležaj je vrsta ležaja koji koristi relativno gibanje između kotrljajućih elemenata za nošenje opterećenja i smanjenje trenja. Obično uključuju različite tipove kao što su kuglični ležajevi, valjkasti ležajevi i konusni valjkasti ležajevi. Kotrljajući ležajevi imaju značajke dugog životnog vijeka, otpornosti na habanje i jednostavne ugradnje i podešavanja, a naširoko se koriste u dizajnu robotskih struktura.
2. Klizni ležaj: Klizni ležaj je vrsta ležaja koji koristi relativno gibanje između kliznih površina za nošenje opterećenja i smanjenje trenja. Obično uključuju različite tipove kao što su suhi ležajevi i ležajevi s tekućim podmazivanjem. Klizni ležajevi imaju karakteristike jednostavnosti, male težine i pouzdanosti te se široko koriste u nekim robotskim sustavima s relativno malim opterećenjem.
3、 Primjeri primjene ležajeva u konstrukcijama robota
1. Ruka robota: ruka robota sastoji se od zglobova različitih veličina, od kojih svaki zahtijeva ležajeve visokih performansi koji ga podržavaju, osiguravajući precizno pozicioniranje i kretanje robotske ruke.
2. Kotači robota: U dizajnu robota, kotači obično koriste kotrljajuće ležajeve kao što su kuglični ležajevi s dubokim utorima ili konusni valjkasti ležajevi kako bi izdržali velika opterećenja i stabilno kretanje.
3. Zglobovi robota: Zglobovi robota zahtijevaju upotrebu kliznih ili kotrljajućih ležajeva koji mogu izdržati velika opterećenja i brzine kako bi se osiguralo da robot može točno izvršiti razne složene radnje.
4、 Zaključak
Ukratko, primjena ležajeva u dizajnu robota je neophodna. Oni mogu osigurati glatko i pouzdano kretanje različitih komponenti robota, osiguravajući visoku preciznost i pouzdanost robotskog sustava.
